一种经济型数控车床的自动上下料系统

作者：寿庆丰
出处：
发布时间：2002/9/10 12:21:33

浏览次数：3427

【关键词】数控车床

【摘要】随着机械制造工业的发展，我国用步进电机驱动的经济数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，用户希望提供轴类零件上下料系统，能够输送15～25mm的棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，价格应低于车床价的四分之一(2万元左右)。

从用户的要求来说，显然上下料系统应有柔性。传统的凸轮连杆、开关型气缸等难以独立实现，示教再现型机器人也难以完成将尺寸不等的轴类及片状零件卸入零件箱的任务。另外，上下料系统只是车床的附件，价格高了就没有人买。我们借助机电一体化思想，寻找机与电为一体的结合点，用电子信息使刚性的气缸、凸轮、连杆等实现“柔性”要求，发生质的飞跃，形成具有柔性的上下

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