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帖子主题：调节器的调节规律
楼主：www_xyj [2006/8/17 19:51:32]

调节器的调节规律

 

　　regulation law of regulator  调节器的调节规律是指调节器按人们设计的数学模型动作的规律。

　　对于模拟式信号的调节器，不论是气动的、电动的还是液动的，其动作规律对于单位阶跃信号作用下(即l(t)，当t＝0时，输入＝0；当t>0时，输入为1个单位的模拟量)，调节器的输出及数学模型可见表12—7。

 

表12—7

调节器

数  学  模  型

P

I

D

PI

PD

PID

d P(t)/dt＝Kc[de(t)/dt)

P(t)＝(1/Ti)∫edt

P(t)=Td(de/df)

P(t)＝Kc[e+(1/Ti)∫edt

P(t)＝Kc[e+Td(de/dt)]

P(t)＝Kc[e+Td(de/dt)+(1/Ti)∫edt]

 

　　对数字式调节器的调节规律算法，PID三作用调节器化为离散型(式12—54)：

△P(n)＝Kp{[e(n)—e(n—1)]+T/Ti·e(n)+Td/T[e(n)—2e(n—1)]+e(n—2)}　　(12—54)

式中  n——采第n次样；

　　  T——采样周期；

　　  P(n)一—调节器第n次采样的输出信号；

　　  e(n)——调节器第n次采样的输入信号，它等于测量值与给定值之差；

　　  Kp——调节器的比例系数；

　　  Ti——调节器的积分时间；

　　  Td——调节器的微分时间。

 

　　　　　　　　　　——摘自《安全工程大辞典》（化学工业出版社，1995年11月出版）

 

 


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