调节器的正、反作用

调节器的正、反作用

　　positive and negative action of regulator 调节器是自动调节系统的校正单元，它有正、反两个作用方向可供选择。从工艺、设备安全角度，通常以系统构成负反馈控制逻辑推断，可确定其作用方向。调节器的正、反作用是这样规定的：

　　偏差信号e＝测量值C—给定值r(这正好与调节系统规定的相反)。

　　当e>0时，调节器输出m增加时为正作用；

　　当e<0时，调节器输出m增加时为反作用。

　　在一个调节系统投运时，调节器的正、反作用对安全控制是十分重要的。例如一个化学反应釜的压力控制，当压力超过给定值时，应当开阀泄压。从系统安全角度考虑，事故状态下应为常开阀，即如因某种原因突然发生停电、停仪表风、仪表输出无信号时，阀门应全开泄压。这种场合下，调节器应选择反作用，即偏差增加，输出信号降低，调节阀门开度加大，反应釜压力下降，构成了负反馈系统(图12—52)。相反，若错误地将调节器设置成正作用方式，其系统组成的逻辑将是：当反应釜压力升高、调节器输入端偏差‘增大时，因调节器选择了正作用方式，其输出信号增加，由于调节阀门必须选常开式，此时调节阀关闭，引起釜压更高，构成正反馈系统(图12—51)，如不及时纠正就会发生反应釜爆炸事故。

　　调节器的正、反作用选取与调节阀的常开、常闭形式密切相关。调节阀的常开、常闭形式仅取决于工艺、设备安全。因为最危急的情况是驱动调节阀的能源突然停供，大面积控制系统将因此而停止其功能，人工现场调整会应接不暇，所以必须在设计自动控制系统时就要考虑到其自动安全保护功能。最值得注意的是，在检修仪表系统时，千万不要搞错调节器的位号和正反作用。

　　　　　　　　　　——摘自《安全工程大辞典》（化学工业出版社，1995年11月出版）