当流体在大雷诺数条件下运动时﹐可把流体的黏性和导热看成集中作用在流体表面的薄层即边界层内。根据边界层的这一特点﹐简化纳维－斯托克斯方程﹐并加以求解﹐即可得到阻力和传热规律。这一理论是德国物理学家L.普朗特於1904年提出的﹐它为黏性不可压缩流体动力学的发展创造了条件。
         边界层 流体在大雷诺数下作绕流流动时﹐在离固体壁面较远处﹐黏性力比惯性力小得多﹐可以忽略﹔但在固体壁面附近的薄层中﹐黏性力的影响则不能忽略﹐沿壁面法线方向存在相当大的速度梯度﹐这一薄层叫做边界层。流体的雷诺数越大﹐边界层越薄。从边界层内的流动过渡到外部流动是渐变的﹐所以边界层的厚度通常定义为从物面到约等於99％的外部流动速度处的垂直距离﹐它随著离物体前缘的距离增加而增大。根据雷诺数的大小﹐边界层内的流动有层流与湍流两种形态。一般上游为层流边界层﹐下游从某处以后转变为湍流﹐且边界层急剧增厚。层流和湍流之间有一过渡区。当所绕流的物体被加热(或冷却)或高速气流掠过物体时﹐在邻近物面的薄层区域有很大的温度梯度﹐这一薄层称为热边界层。
         分析方法 大雷诺数的绕流流动可分为两个区﹐即很薄的一层边界层区和边界层以外的无黏性流动区。因此﹐处理黏性流体的方法是﹕略去黏性和热传导﹐把流场计算出来﹐然后用这样的初次近似求得的物体表面上的压力﹑速度和温度分布作为边界层外边界条件去解这一物体的边界层问题。算出边界层就可算出物面上的阻力和传热量。如此的迭代程序使问题求解大为简化﹐这就是经典的普朗特边界层理论的基本方法。
         边界层方程组 不可压缩流体在大雷诺数的层流情况下绕过平滑壁面的情况(见图 沿壁面的边界层流动 )。沿物体壁面的方向为轴﹐垂直於壁面的方向为轴。

由於边界层厚度比物面特徵尺寸L 小得多﹐因此对二维的忽略体积力的纳维－斯托克斯方程逐项进行数量级分析﹐在忽略数量级小的各项后﹐可近似认为边界层垂直方向的压力不变﹐从而得到层流边界层方程组为
        
        边界条件为
         y＝0处 u＝0 v＝0
         y→∞处 u＝ue(x﹐t)
        式中为主流在边界层外缘上的压力﹐(02603)e=f(x﹐t)﹔p为流体密度﹔u﹑v代表x﹑y方向的速度分量﹔t为时间。
         边界层的分离 边界层脱离物面并在物面附近出现迴流的现象。当边界层外流压力沿流动方向增加得足够快时﹐与流动方向相反的压差作用力和壁面黏性阻力使边界层内流体的动量减少﹐从而在物面某处开始產生分离﹐形成迴流区或漩涡﹐导致很大的能量耗散。绕流过圆柱﹑圆球等钝头物体后的流动﹐角度大的锥形扩散管内的流动是这种分离的典型例子。分离区沿物面的压力分布与按无黏性流体计算的结果有很大出入﹐常由实验决定。边界层分离区域大的绕流物体﹐由於物面压力发生大的变化﹐物体前后压力明显不平衡﹐一般存在著比黏性摩擦阻力大得多的压差阻力(又称形阻)。当层流边界层在到达分离点前已转变为湍流时﹐由於湍流的强烈混合效应﹐分离点会后移。这样﹐虽然增大了摩擦阻力﹐但压差阻力大为降低﹐从而减少能量损失。